2021/03/12K110の6軸ジャイロ初期化方法

    特に6Gセンサーのキャリブレーションは効果テキメンでちょっと病みつきになります。実施後でもセンターが出なかった場合は正面から見て基板が（スポンジの上で）斜めになっていないか確認してください。
    ■ちなみに（たまには）機体側電源を入れるとき水平な平らな場所に置きながらスイッチをいれたほうがいいでしょう（電源をさします）
    ひざまづいて苦しい格好ですが数秒ですから我慢しましょう。そして5～6秒は放置します。この時間でジャイロは水平状態での初期化を行っているのです（だから水平姿勢でホバリングができるのです）
    毎回実施する必要はないと思います。