2021/03/12K110の6軸ジャイロ初期化方法

特に6Gセンサーのキャリブレーションは効果テキメンでちょっと病みつきになります。実施後でもセンターが出なかった場合は正面から見て基板が(スポンジの上で)斜めになっていないか確認してください。